通常情况下，离婚后任何一方均可随时提起抚养权之诉。

一、起诉条件

1、双方已离婚；

2、双方无法就子女抚养达成一致意见；

3、起诉方具备抚养子女的能力。

二、影响因素

(1)子女年龄：两周岁以下的子女由母亲抚养，但如母亲有重大过失，也可判给父亲。

(2)子女意愿：八周岁以上子女的意见应予以适当考虑。

(3)抚养能力：包括经济能力、教育背景、实际抚养情况等。

三、起诉程序

1、向法院递交起诉状；

2、等待法院受理；

3、法院开庭审理，双方举证质证；

4、法院依法判决。

四、特别注意

(1)时效限制：子女满十八周岁后，父母不再享有抚养权。应及时起诉。

(2)禁止抢夺子女：单方抢夺子女的行为是非法的，法院不予支持。

(3)抚养费：抚养一方除拥有抚养权外，还享有子女抚养费的索取权。

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