变更抚养权的开庭时间取决于案件的复杂性、证据的充足性以及法院的工作量。一般情况下，变更抚养权需要经过以下几个步骤：起诉、送达、应诉、调查、调解、判决。具体开庭时间因案而异，但通常在起诉后3-6个月内可以开庭。

一、起诉

变更抚养权案件需要由原告向法院提起诉讼。原告应当提交起诉状，阐述诉讼请求、提供证据证明有变更抚养权的必要性。

1、送达

法院受理起诉状后，会将起诉状和传票送达被告。被告收到传票后，应当在指定时间内向法院提交答辩状。

2、应诉

被告收到传票后，应当在指定时间内向法院提交答辩状。答辩状中，被告可以对原告的诉讼请求进行答辩，提供证据证明原告变更抚养权的请求不合理。

3、调查

法院会对案件进行调查，收集证据，了解双方的情况。调查可能包括走访调查、调取证据、询问证人等。

4、调解

法院会组织双方进行调解，尝试促成双方达成和解协议。如果调解成功，则双方可以撤回诉讼，法院会根据调解协议作出判决。

5、判决

如果调解不成功，则法院会开庭审理案件，根据证据和法律作出判决。判决会对抚养权归属和抚养费支付等问题进行明确。

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