最迟在孩子年满十八周岁之前。法律没有规定最短起诉时限，但如果您发现孩子的健康、安全或福利受到威胁，应尽快采取行动。

一、协商与调解优先

在提起诉讼之前，应尝试通过协商或调解解决抚养权问题。协商允许父母自己达成协议，而调解涉及由中立的第三方协助双方达成协议。

二、向法院提起诉讼

如果您无法通过协商或调解达成协议，则必须向法院提起诉讼。您需要提交请愿书，说明您为什么应该获得抚养权，并提供证据支持您的主张。

三、法院审理过程

法院将举行听证会，双方当事人及其律师将提交证据和陈述。法院将考虑许多因素，包括孩子的最佳利益、父母的健康和稳定性，以及父母与孩子之间的关系。

四、法院裁决

法院将做出裁决，确定孩子的监护权和探视安排。裁决可授予一方父母全部监护权，或授予双方共同监护权。法院还可能下令一方父母向另一方支付子女抚养费。

五、后续修改

孩子的抚养权安排可以随着情况的变化而修改。如果您有新的证据表明孩子的最佳利益发生了变化，您可以向法院申请修改裁决。

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