变更抚养权的起诉时效，根据我国法律规定，自抚养权人发现抚养能力丧失或者出现法律规定的其他变更抚养的情形之日起6个月内起诉。

一、抚养能力丧失

抚养能力丧失是指抚养人因患有疾病、残疾或其他原因，丧失抚养能力，无法继续履行抚养义务。一般情况下，需要出具医疗证明或其他证据证明抚养能力丧失。

二、监护权变更

如果监护人出现虐待、遗弃、拐卖或其他侵害未成年人合法权益的行为，或者因其他原因不适合继续担任监护人，可以依法变更监护权。

三、父母家庭关系变化

当父母离婚或再婚后，可根据子女的实际需要和父母双方的条件，变更抚养权。如果父母一方患有传染病、精神病等疾病，不宜与子女共同生活，也可以变更抚养权。

四、子女的意愿

当子女年满8周岁以上时，法院变更抚养权时应当听取子女的意见。如果子女已满10周岁，且能独立表达自己的意愿，法院一般会尊重子女的意愿。

五、其他情形

法律还规定了其他变更抚养的情形，例如父母有严重的不良行为、无固定住所、长期患病或丧失劳动能力等，均可以成为变更抚养权的理由。

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