相信很多朋友和家庭都会遇到这个问题，答案是，可以。在我国现行法律框架下，起诉离婚后，在法院判决生效前，双方当事人仍有权协商达成一致，协议离婚。

起诉离婚后达成协议所需程序：

1、撤回诉讼

双方当事人达成一致后，首先需要向法院提交撤回诉讼申请。法院受理后，会进行审查，符合条件的，会裁定中止诉讼程序。

2、签订离婚协议书

撤回诉讼申请被法院受理后，双方当事人即可按照自己的意思，协商签订离婚协议书。协议书中需要明确约定子女抚养、财产分割、债务承担等事项。

3、到民政局办理离婚登记

离婚协议书签订完成后，双方当事人携带离婚协议书、身份证、户口本等相关材料，到民政局婚姻登记处办理离婚登记。登记后，离婚生效。

4、法院裁定准予离婚

民政局办理离婚登记后，会将离婚协议书副本报送法院。法院审查无误后，会裁定准予离婚，并结案处理。

需要注意的是，起诉离婚后协议离婚，有以下好处：

1. 节省时间和诉讼成本

2. 避免双方对簿公堂，减少矛盾激化

3. 保护当事人的隐私

在起诉离婚后，如果双方当事人能够理性对待，放下隔阂，通过协商达成一致，协议离婚不失为一种更好的选择。以上内容仅供参考，如果有法律疑问可直接在本站免费问律师。