起诉抚养权的开庭时间受多种因素影响，平均来说，需要等待2-6个月不等。

影响因素一：案件复杂程度

案件越复杂，开庭时间越长。例如，涉及未成年子女监护权争夺、婚外情或家暴等复杂问题的案件，可能需要更长时间的庭审准备。

影响因素二：法院排期

法院根据案件数量和复杂程度安排庭审日程。在案件较多、庭审排期较满的情况下，开庭时间可能会延后。

影响因素三：当事人配合程度

当事人需要提供证据材料、配合调查取证。如果当事人配合度高，可以加快案件审理进度。反之，如果当事人不配合，可能会导致开庭时间推迟。

影响因素四：地区差异

不同地区法院的庭审安排和排期政策可能有所不同，因此开庭时间也有所差异。

提高庭审效率的建议

为提高庭审效率，当事人可以采取以下措施：

及时提交证据材料

主动配合法院调查取证

积极参加庭前调解

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