交通事故是我们生活中常见的意外事件之一，而当事故导致伤残程度较高时，赔偿问题就显得尤为重要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关法律法规的规定，交通事故定十级伤残的赔偿方式如下：

1. 伤残鉴定

在交通事故发生后，受伤的一方需要进行伤残鉴定，以确定伤残程度。通常情况下，这需要由医疗机构或鉴定机构进行评估，并出具相应的伤残鉴定证明。

2. 赔偿标准

根据《中华人民共和国侵权责任法》和相关司法解释，交通事故定十级伤残的赔偿标准如下：

（1）一级至三级伤残：根据受害人的实际经济损失，包括医疗费、交通费、误工费等进行赔偿。

（2）四级至六级伤残：在一级至三级伤残的基础上，还应根据受害人的伤残程度，按照一定比例增加赔偿金额。

（3）七级至九级伤残：在四级至六级伤残的基础上，还应根据受害人的伤残程度和生活自理能力的改变，增加赔偿金额。

（4）十级伤残：在七级至九级伤残的基础上，还应根据受害人的伤残程度和生活自理能力的改变，增加赔偿金额，并提供适当的护理费用。

3. 赔偿程序

当事故导致伤残定级后，受害人可以通过以下方式进行赔偿：

（1）与保险公司协商：如果当事故中有保险公司涉及，受害人可以与保险公司协商赔偿事宜。保险公司会根据伤残鉴定结果和赔偿标准进行赔偿。

（2）民事诉讼：如果无法与保险公司达成赔偿协议，受害人可以通过向法院提起民事诉讼的方式来维护自己的权益。法院将根据伤残鉴定结果和赔偿标准进行判决。

4. 法律援助

对于经济困难的受害人来说，可以申请法律援助。法律援助机构将提供免费的法律咨询和代理服务，帮助受害人维护自己的权益。

5. 诉讼时效

根据《中华人民共和国侵权责任法》，交通事故赔偿的诉讼时效为两年。受害人需要在两年内向法院提起诉讼，否则将无法获得赔偿。

交通事故定十级伤残的赔偿需要进行伤残鉴定，并根据伤残程度和生活自理能力的改变进行赔偿。受害人可以通过与保险公司协商或提起民事诉讼来维护自己的权益。对于经济困难的受害人，可以申请法律援助。受害人需注意赔偿的诉讼时效，确保在规定时间内提起诉讼。