交通事故是指在道路上发生的车辆碰撞、撞人、撞物等意外事件。根据法律的定义，以下几种情况下才属于交通事故。

1. 车辆碰撞

车辆碰撞是最常见的交通事故类型。当两辆或多辆车辆在道路上相撞，无论是正面碰撞、侧面碰撞还是追尾，都属于交通事故。这种情况下，驾驶员应及时报警，等待交警到场处理，并与对方司机保持良好的沟通，以便后续的索赔和赔偿事宜。

2. 车辆撞人

当车辆与行人、骑车人或其他非机动车辆发生碰撞，造成人员伤亡或财产损失时，也属于交通事故。不论是因为驾驶员的过失，还是行人或骑车人的过错，都需要依法处理。在这种情况下，驾驶员应立即停车，并及时报警，提供必要的救助，并配合交警的调查。

3. 车辆撞物

车辆撞击道路上的固定物体（如护栏、路灯、路牌等）或其他公共设施，也属于交通事故。这种情况下，驾驶员应及时报警，并留下相关证据，如照片或视频，以便后续索赔和赔偿。驾驶员也应及时通知相关部门修复损坏的设施，以确保道路安全。

4. 车辆自燃

车辆自燃也属于交通事故范畴。当车辆因机械故障或其他原因导致起火，造成人员伤亡或财产损失时，应及时报警，并采取适当措施避免火势蔓延。驾驶员也应尽力保护周围的人员和财产安全，并与相关保险公司联系，进行索赔和赔偿。

5. 驾驶员违法行为

除了上述情况外，驾驶员在道路上的违法行为也可能导致交通事故。例如，酒驾、超速、闯红灯、违规变道等行为都属于违法行为，一旦发生事故，驾驶员将承担相应的法律责任。在这种情况下，驾驶员应配合交警的调查，接受相应的处罚，并承担赔偿责任。

交通事故是指在道路上发生的车辆碰撞、撞人、撞物等意外事件。无论是因为驾驶员的过失还是其他原因导致的事故，都需要及时报警、提供救助，并配合交警的调查。驾驶员还应与相关保险公司联系，进行索赔和赔偿。遵守交通规则、安全驾驶是预防交通事故的最佳方式。