起诉离婚的法律程序主要包括以下几个步骤：

1、准备起诉材料：起诉离婚需要准备起诉书、身份证、结婚证等相关材料。

2、向法院递交起诉材料：将准备好的起诉材料递交到有管辖权的法院。

3、法院立案：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案。

4、送达起诉状：法院会将起诉状送达给被告。

5、被告答辩：被告收到起诉状后，需要在一定期限内提交答辩状。

6、开庭审理：法院会根据案件情况安排开庭审理，双方当事人需要到庭参加诉讼。

7、判决：法院会根据庭审情况和相关法律规定作出判决。

建议参考：

1、在起诉离婚前，建议双方尽量通过协商解决问题，避免不必要的诉讼。

2、如果决定起诉离婚，建议及时咨询专业律师，了解相关法律程序和注意事项。

3、在诉讼过程中，双方当事人需要遵守法庭纪律，不得干扰诉讼程序的进行。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

起诉离婚是解决夫妻矛盾的一种法律途径，但需要遵守相关法律程序和规定，在起诉离婚前，建议双方尽量通过协商解决问题，如果决定起诉离婚，建议及时咨询专业律师，了解相关法律程序和注意事项，在诉讼过程中，双方当事人需要遵守法庭纪律，不得干扰诉讼程序的进行。