交通事故认定书是由交通管理部门或者公安机关根据现场勘查、证人证言、相关证据等材料，对交通事故的责任进行认定的书面证明。这份认定书对于确定事故责任、保障受害人权益、处理事故纠纷等方面具有重要作用。

谅解书的作用

谅解书是由事故双方自愿协商达成的一种书面协议，用于解决交通事故中的纠纷。在某些情况下，双方当事人可以通过签署谅解书达成和解，避免走法律程序，节省时间和精力。

是否需要谅解书

在处理交通事故时，有些人可能会考虑是否需要谅解书。事实上，谅解书并不是必须的，但在一些情况下，谅解书可以起到一定的作用。

如果双方当事人对事故责任已经达成一致意见，并且愿意通过谅解书解决纠纷，可以减少后续的纠纷和诉讼成本。

如果双方当事人希望通过私下协商解决事故纠纷，可以选择签署谅解书，以避免走法律程序，节省时间和精力。

需要注意的是，谅解书并不具有法律效力，如果双方当事人在签署谅解书后仍然存在争议，仍然可以通过法律途径解决纠纷。

如何选择

在处理交通事故时，双方当事人可以根据具体情况选择是否签署谅解书。如果双方已经就事故责任达成一致意见，并且愿意通过私下协商解决纠纷，可以选择签署谅解书。但如果存在争议或者双方无法达成一致意见，建议及时联系律师或相关部门进行调解或处理。

谅解书并非必须的，双方当事人可以根据具体情况自行选择是否签署。在处理交通事故时，保持理性、冷静，并尊重法律程序，是解决纠纷的最佳方式。