工伤发生四年后能否正常赔偿需要视具体情况而定。

（一）如果当时已进行工伤认定和劳动能力鉴定

1. 已经认定工伤并且确定了伤残等级等情况，由于一些客观原因未能及时获得赔偿，比如用人单位拖延支付或者双方就赔偿数额存在争议一直在协商等，劳动者依然有权要求用人单位按照法定标准进行赔偿，包括支付医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等相关费用。

2. 如果已经达成赔偿协议，但用人单位未履行协议，劳动者可以依据协议向法院起诉要求用人单位履行赔偿义务。

（二）如果当时未进行工伤认定

1. 一般来说，工伤认定的申请时效是事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。超过这个时间，社会保险行政部门可能会不予受理工伤认定申请。但如果存在不可抗力或者其他正当理由耽误申请时间的，经社会保险行政部门同意可以适当延长申请时间。

2. 如果无法认定工伤，想要通过正常的工伤赔偿途径就比较困难，可能需要考虑是否有其他民事侵权等途径来获得一定补偿。