根据相关法律规定和司法实践，继子女对继父母的赡养义务主要取决于双方是否形成了抚养关系。在一般情况下，如果继子女在未成年时与继父母共同生活，并受到继父母的抚养教育，那么他们对继父母负有赡养义务，这种义务不因生母或继父母婚姻的终止而解除。

具体来说，根据《民法典》中关于父母子女关系的规定，继父母和受其抚养教育的继子女之间的关系，适用父母子女之间的法律规定。因此，如果继子女对继父母履行了抚养义务，即使在生母与继父离婚的情况下，继子女仍然对继父母承担赡养义务。

在实际司法实践中，法院会根据具体情形判断是否存在抚养关系，如双方共同生活的时间长短、是否实际接受生活上的照顾抚育、家庭身份融洽程度等。因此，如果您或您认识的人面临这种情况，建议咨询专业律师或当地司法机关，以便获得更具体的法律指导和帮助。