可以起诉，只要原告提供具体明确的足以使对方与他人相区别的姓名、住所等信息，即使没有被告的身份证号码，法院也应该依法登记立案。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉状应记明被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息。身份证号码虽然不是立案的必要条件，但对于后续的送达、立案、执行工作有很大的帮助。因此，建议在起诉前尽量收集对方足够详细的信息，尽量提供准确的身份证号码。

此外，您还可以考虑委托律师代理，让律师代为前往派出所调取被告身份信息，并代表您向法院提起诉讼。

　　根据我国的法律规定，起诉必须符合以下条件：原告必须与本案有直接利害关系，被告必须明确，诉讼请求和事实、理由必须具体，且案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖。