关于驾校科目三练模拟车收费是否合法的问题，首先需要明确的是，驾校在提供科目三模拟车练习服务时，其收费行为并非完全无法可依，但关键在于该收费是否透明、合理，并且是否符合相关规定。

​收费合法性的基础​：

驾校作为提供驾驶培训服务的机构，其收费行为应当遵循市场规则，并受到相关监管部门的监督。在提供科目三模拟车练习服务时，若驾校事先明确告知学员该服务需要额外收费，并且收费项目、标准等均在合同或协议中明确列出，那么该收费行为在法律上是合法的。

​收费透明性与合理性​：

根据消费者权益保护法的相关规定，消费者有权知悉其购买、使用的商品或者接受的服务的真实情况，包括服务的内容、规格、费用等。因此，驾校在收取科目三模拟车练习费用时，应当确保收费的透明性，即明确告知学员收费项目、收费标准及收费依据。

同时，该收费还应当具有合理性，不得存在欺诈、胁迫等不正当手段，也不得违反国家关于价格管理的相关规定。

​与《中华人民共和国道路交通安全法》的关联​：

虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条主要规定了驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，以及申请机动车驾驶证的条件和程序等，并未直接涉及驾校收费的问题。但该法条强调了驾驶机动车的合法性和规范性，间接要求驾校在提供驾驶培训服务时，应当遵守相关法律法规，包括收费方面的规定。

因此，驾校在收取科目三模拟车练习费用时，也应当遵循《中华人民共和国道路交通安全法》所体现的法治精神，确保收费行为的合法性和规范性。

综上所述，驾校科目三练模拟车收费并非绝对不合法，关键在于该收费行为是否透明、合理，并且是否符合相关规定。如果驾校在收费过程中存在违法行为，学员可以向相关监管部门进行举报和投诉。