到法院起诉，一般有以下步骤：

1. 明确诉讼请求和被告：确定自己想起诉的对象，即被告，明确具体的诉求，如要求对方偿还借款、支付货款、承担侵权责任等。同时，要了解被告的身份信息，如姓名、性别、住址、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。

2. 准备起诉材料：撰写起诉状，应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。准备相关证据，如合同、借条、聊天记录、转账凭证、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。此外，还需提供原告的身份证明材料，如身份证复印件等。

3. 确定管辖法院：根据案件的性质和相关法律规定，确定有管辖权的法院。一般情况下，民事案件通常由被告住所地或合同履行地等法院管辖。可以通过法院官方网站、电话咨询或向当地律师了解具体的管辖法院。

4. 提交起诉材料并立案：前往有管辖权的法院立案窗口，提交起诉状、证据材料等，并按照要求填写立案登记表等相关表格。法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并出具受理通知书。同时，原告需要按照规定缴纳诉讼费。

5. 参与诉讼过程：法院受理案件后，会安排开庭时间，并将传票送达给双方当事人。原告应按时参加庭审，在法庭上进行陈述、举证、质证和辩论等环节，维护自己的合法权益。

6. 等待判决和执行：法院会根据审理情况作出判决。如果原告胜诉，而被告在判决规定的期限内未履行义务，原告可以向法院申请强制执行，通过法律手段实现自己的权益。

如果对法律程序不熟悉或存在疑问，建议咨询专业律师或寻求法律援助，以确保起诉过程的顺利进行。