如果你的邻居在未经同意的情况下安装了摄像头，并且这个摄像头拍摄到了你的隐私，你可以采取以下步骤来起诉邻居：

协商解决

首先，尝试与邻居进行友好协商。你可以清楚地告知他们摄像头的拍摄范围和可能侵犯的隐私，要求他们拆除摄像头或调整角度。大多数情况下，通过和平的沟通可以解决问题。

第三方调解

如果协商失败，可以寻求物业、社区居委会或社区民警等第三方介入调解。他们作为中立的协调者，能帮助双方理性沟通，找到解决问题的平衡点。需要注意的是，第三方调解不具有强制执行力，最终结果取决于双方是否愿意配合。

法律诉讼

如果邻居坚决拒绝拆除或调整摄像头，通过法律途径维护自身权益是最后的有力手段。你可以向当地人民法院提起民事诉讼，请求法院判决邻居停止侵害、排除妨碍，即拆除摄像头。若因侵权行为遭受了损失，还可要求邻居给予赔偿。一旦法院作出判决，若邻居仍不履行，你有权向法院申请强制执行。

在采取上述措施之前，建议收集足够的证据，如摄像头位置照片、与邻居的沟通记录等，以便在法律诉讼中使用。同时，了解和运用《中华人民共和国民法典》中关于隐私权和相邻权的相关规定，将为你的法律行动提供坚实的法律支持。