法律解析：

诉讼时效届满债权人依然可以起诉。

诉讼时效届满，并不影响债权人的权利。诉讼时效主要是对债权人胜诉权的一种限制。虽然时效届满，但债权人仍有权向法院提讼，只是此时如果债务人提出时效抗辩，且经法院审查该抗辩成立，那么债权人的请求可能无法得到法院的支持。

然而，即使诉讼时效已过，在一些特殊情况下，债权人的权利仍可能得到保护。比如，债务人自愿履行债务，之后又以时效届满为由反悔的，法院不予支持。此外，如果存在诉讼时效中断或中止的情形，诉讼时效期间可能会重新计算或暂停计算，那么债权人的胜诉权就可能不受时效届满的影响。

在实践中，债权人在诉讼时效届满后起诉，并不一定意味着其必然败诉。法院会根据具体情况进行综合判断和分析。而且，即使在本次诉讼中因时效问题败诉，也不意味着债权人的债权就完全丧失了，其仍可以通过其他合法途径尝试实现债权。

需要注意的是，诉讼时效制度的目的在于促使债权人及时行使权利，维护社会交易秩序的稳定。因此，债权人在知道或应当知道权利受到侵害时，应及时主张权利，避免因时效届满而导致自身权益受损。同时，债务人也不应仅仅依赖时效进行抗辩，而应秉持诚实信用原则履行债务。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。