法律解析：

一般情况下，残疾人欠钱无力偿还，不会直接让其父母偿还。

在法律上，成年人具有完全民事行为能力，应当对自己的债务负责。即使是残疾人，只要其在行为能力上不存在问题，那么他所欠下的债务就应当由其本人承担，而不能随意要求其父母代偿。

然而，在一些特殊情况下，可能会存在父母自愿帮助子女偿还债务的情况。这可能是出于亲情、家庭关系的考虑，但这并不是法律上的强制要求。

如果残疾人确实无力偿还债务，债权人可以通过合法的途径来维护自己的权益。比如，可以与债务人协商制定还款计划，或者通过法律程序来追讨债务。在法律程序中，法院会根据债务人的实际情况来进行判断和处理。如果债务人确实没有财产可供执行，那么可能会暂时终止执行程序，但债务并不会因此而消失，一旦债务人有了可供执行的财产，债权人仍然可以继续追讨。

此外，社会上也可能会有一些针对残疾人的救助和帮扶措施，在一定程度上帮助他们缓解经济困难。但这些措施并不能替代债务人对债务的偿还责任。

总之，残疾人欠钱无力偿还时，不能简单地要求其父母偿还。法律会根据具体情况进行公正的处理，以维护各方的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第十八条

成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

《中华人民共和国民法典》 第二十二条

不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。