法律解析：

抵押车辆解押需准备相关材料，前往车管所办理。

要对抵押车辆进行解押，以下是一般的步骤和注意事项。

确保已经满足解押的条件，比如还清了抵押贷款等。然后准备好以下材料：机动车所有人和抵押权人的身份证明（如身份证）；机动车登记证书。

接下来前往车辆登记地的车管所。在车管所，填写相关的解押申请表，并提交准备好的材料。工作人员会对材料进行审核，确认无误后，会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。

需要注意的是，不同地区的具体要求和流程可能会有所差异，在办理前最好先咨询当地车管所，了解清楚当地的具体规定和所需材料。同时，确保在解押过程中，所有的手续和文件都是合法、合规的，避免出现不必要的麻烦。另外，如果是通过金融机构办理的抵押贷款，可能还需要与金融机构沟通协调相关事宜，确保解押过程顺利进行。总之，办理抵押车辆解押要认真准备，按照规定的程序和要求进行操作。

法律依据：

《机动车登记规定》 第三十三条

申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。