一般情况下，在责任认定书下来后，完成相关程序，通常在 5 天左右就可以取车，但具体时间可能因地区、案件情况等因素而有所不同。

责任认定书下来后取车的时间并不是固定统一的。在实践中，当交通事故责任认定书出具后，如果对方没有申请保全，交警部门需要通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。这一过程通常在认定书下达后的 5 天左右。然而，具体的取车时间还可能受到以下因素的影响。

首先，不同地区的交警部门可能在操作流程和时间规定上存在一定差异。有些地方可能会更快地办理相关手续让当事人取车，而有些地方可能需要稍长的时间。

其次，事故的复杂程度也会影响取车时间。如果事故涉及多方责任、重大财产损失或人员伤亡，可能需要更多的调查和协调工作，这可能导致取车时间相应延长。

另外，若当事人对责任认定存在异议并提出复核申请，那么在复核期间，车辆可能也暂不能领取。

当事人要及时与交警部门保持沟通，了解取车的具体流程和时间安排。同时，要按照要求提供相关证明材料和手续，以便顺利取回车辆。

《道路交通事故处理程序规定》 第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。