一、未成年发生性自愿是违法还是犯罪

针对未成年人自主决定发生性行为是否属于违法行为这一问题，需根据具体年龄段进行综合判定：首先，若当事人已年满十四周岁，在双方同意的情况下实施性行为并不构成刑事犯罪；

如该行为对另一方造成了精神或肉体上的损害，则须承担相应的民事赔偿责任，当然，此种责任将主要由其法定代理人承担。

对于未满十四周岁的未成年人而言，即使是出于自主自愿，仍可能被视为非法行为，涉及到强制猥亵、等刑事犯罪范畴，并需为此类行为承担相应的刑事法律责任。

《中华人民共和国》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

二、与未成年发生性行为要判几年对方自愿

对于涉及未成年人性行为犯罪的问题，需依据具体状况进行分析。

若两未成年人在双方自愿前提下发生性行为，则不视为犯罪，不接受处罚。

若女方非自愿，男方年满刑事责任年龄并实施性行为，将被判定为，依法从轻或减轻处罚。

若一方成年，另一方未成年，则视具体情况而定。

与不满14周岁的未成年男性发生性行为，构成，可判5年以下有期徒刑。

若未成年人为女性，则构成强奸罪，量刑范围为3年以上10年以下有期徒刑，并从重处罚。

与14至16岁未成年女性发生性行为，若行为人与该未成年人具有监护关系，则可能被判3年以下有期徒刑。

若行为人与14岁以上未成年女性无监护关系，且未成年女性自愿，则不构成犯罪。

若行为人采取强制手段，则构成强奸罪，量刑为3年以上10年以下有期徒刑。

三、与未成年自愿关系法律怎么判

若对不满十四岁幼女实施性行为，无论其自愿与否，均应视为强奸罪论处。

若与未成年者自愿发生性关系，且未引发严重后果，情节轻微，依法可不认定为犯罪。

强奸罪的构成需满足多项条件，其中包括：

1. 侵犯妇女人体自主权；

2. 运用暴力、威胁等手段，强制或使妇女无法反抗；

3. 行为人为年满十四周岁并具备刑事责任能力的男性；

4. 主观上必须出于故意，且具有奸淫之意图。