法律解析：

车借给朋友被朋友卖了，可采取向买受人说明情况要求返还车辆、向公安机关报案、向法院提起诉讼等措施来维护自身权益。

当遇到这种情况时，首先要保持冷静，采取以下行动。
向买受人说明情况要求返还车辆。尽管朋友无权处分车辆，但买受人可能并不知晓这一情况。可以尝试与买受人沟通，出示相关证据证明车辆的所有权属于自己，要求其返还车辆。如果买受人拒绝返还，可以考虑采取其他法律手段。
向公安机关报案。朋友未经许可私自售卖他人车辆的行为可能涉嫌违法犯罪，通过报案，让公安机关介入调查，有可能追回车辆。
向法院。这是比较常见和有效的方式。以所有权人的身份，朋友和买受人，要求确认买卖合同无效，返还车辆。在诉讼过程中，要准备好充分的证据，如车辆行驶证、购车发票等能证明自己是车辆所有权人的证据。
同时，要注意收集和保留与该事件相关的所有证据，包括借车的证据、朋友售卖车辆的证据等。这些证据对于维护自身权益至关重要。
在日常生活中，在出借车辆等重要物品时，一定要谨慎，最好签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免类似情况的发生。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百五十五条

无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十七条

民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。