不可以。

货车前面是严禁抱着小孩乘坐的。这是出于多方面重要且严肃的安全考虑。

货车的设计主要是用于货物运输，其驾驶室的空间和安全配置与乘用车有很大不同。在行驶过程中，可能会遇到各种突发情况，如急刹车、碰撞等，抱着小孩无法提供足够的保护，小孩很容易在惯性作用下被抛出或受到严重伤害。

货车的座椅和安全带等安全设施是为成年人设计的，并不适合小孩的身体尺寸和重量。即使是使用安全带，也可能无法正确地固定住小孩，增加了受伤的风险。

货车在行驶中的稳定性相对较差，尤其是在载货时，更容易出现晃动和颠簸，这对于抱着的小孩来说是非常危险的。

交通法规也明确规定了车辆乘坐的安全要求，违反规定不仅会危及自身和小孩的生命安全，还可能面临法律责任。

为了确保小孩的安全，应该让小孩乘坐专门设计的儿童安全座椅，并将其安装在车辆的后排座位上。这样可以在意外发生时，最大程度地减少小孩受到的伤害。家长或监护人要始终牢记安全第一的原则，不要因为一时的方便或疏忽而将小孩置于危险之中。

《道路交通安全法》第四十九条

机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

第八十八条

对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。

第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。