法律解析：

司法鉴定结果出来后，随时可以起诉法院，没有具体时间限制。

司法鉴定是在诉讼过程中，为查明案件事实，人民法院依据职权，或者应当事人及其他诉讼参与人的申请，指派或委托具有专门知识的人，对专门性问题进行检验、鉴别和评定的活动。当司法鉴定结果出来后，当事人可以根据该结果来决定是否以及何时起诉。

从法律规定来看，并没有明确规定必须要在司法鉴定结果出来后的多长时间内起诉。因为起诉的时机取决于多种因素，比如当事人是否已经做好了充分的诉讼准备，证据是否收集齐全等。一般来说，当事人在拿到司法鉴定结果后，如果认为自己的权益受到了侵害，并且有足够的证据支持自己的诉求，就可以向法院。

需要注意的是，虽然法律没有规定具体的时间限制，但也不宜拖延过长时间。因为随着时间的推移，证据可能会发生变化或者丢失，证人的记忆也可能会模糊，这都会对诉讼结果产生不利影响。不同类型的案件可能会有一些特殊的规定和要求，当事人在时间时，也需要考虑这些因素。

例如，在一些涉及人身伤害的案件中，如果需要进行后续治疗或者康复，可能需要等待治疗结束后再起诉，以便确定具体的金额。在涉及财产纠纷的案件中，如果需要对财产进行评估或者鉴定，也可能需要等待相关结果出来后再起诉。

总之，司法鉴定结果出来后，当事人可以根据具体情况决定何时起诉法院，但应尽量在合理的时间内提起诉讼，以保护自己的合法权益。同时，在起诉前，建议当事人咨询专业，以获得更准确的法律建议和指导。

法律依据：

《司法鉴定程序通则》第二十六条

司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。

鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。

司法鉴定机构与委托人对完成鉴定的时限另有约定的，从其约定。

在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。