法律解析：

公民维护权利的四种方式包括协商、调解、仲裁和诉讼。

公民在自身合法权益受到侵害时，可以通过多种方式来进行维护。

协商是一种较为常见和便捷的方式。当权利受到损害时，当事人双方可以直接进行沟通、交流，通过平等协商来寻求解决问题的办法。这种方式能够快速、直接地解决争议，避免繁琐的程序和耗时的过程。

调解则是通过第三方的介入来协助解决纠纷。调解人可以是相关机构、组织或个人，他们以中立的立场帮助双方梳理问题、寻找共同点，促使达成和解协议。调解具有灵活性和高效性的特点。

仲裁是另一种有效的方式。双方可以依据事先约定或法律规定，将争议提交给仲裁机构进行裁决。仲裁的程序相对规范，仲裁结果也具有一定的法律效力。

诉讼是公民维护权利的重要途径。当其他方式无法解决问题或涉及到较为严重的法律纠纷时，公民可以向法院。法院会依据法律规定和程序，对案件进行审理和判决。诉讼具有权威性和终局性，但也可能会耗费较多的时间和精力。

总之，公民在维护权利时，可以根据具体情况选择合适的方式。这些方式相互补充，为公民提供了多种途径来保障自己的合法权益。同时，公民在维护权利的过程中，也应当依法依规进行，尊重法律和他人的权利。

法律依据：

《宪法》第三十三条

凡具有中华人民共和国国籍的人都是中华人民共和国公民。

中华人民共和国公民在法律面前一律平等。

国家尊重和保障人权。

任何公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行宪法和法律规定的义务。