法律解析：

一般情况下，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲存在不适合抚养的情形，比如有严重传染病等，父亲也可能获得抚养权。

在涉及家暴情况下抚养权的判定，需要综合多方面因素考虑。虽然孩子不满两周岁通常会判给母亲，但如果家暴行为是母亲实施的，这显然对孩子的成长不利，那么法院可能会将抚养权判给父亲。当然，父亲也需要证明自己有抚养孩子的能力和条件，能够为孩子提供稳定的生活和成长环境。

同时，法院还会考察双方的经济状况、生活习惯、教育背景等因素。如果母亲虽曾有家暴行为，但已经认识到错误并积极改正，且其其他方面条件更有利于孩子成长，法院也可能会谨慎权衡后作出判决。

法院会优先考虑孩子的最佳利益。比如，孩子一直由祖辈帮忙照顾，与祖辈感情深厚，而祖辈又愿意继续协助抚养，这可能也会影响抚养权的归属。

总之，在判定不满两周岁孩子的抚养权时，不能仅仅依据年龄这一因素，而要全面、综合地考虑各种情况。尤其是在家暴问题上，需要认真审查和评估家暴行为的性质、严重程度以及对孩子可能产生的影响，以确保孩子能在一个安全、健康、有利于其成长的环境中生活。法院的判决目的是为了保障孩子的权益，让孩子能得到最合适的抚养和照顾。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。