法律解析：

人民法院的司法鉴定包括法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料鉴定以及其他鉴定事项。

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。人民法院的司法鉴定涵盖了多个方面。

其中，法医类鉴定包括法医病理鉴定、法医临床鉴定、法医精神病鉴定、法医物证鉴定和法医毒物鉴定。这些鉴定对于涉及人身伤害、死亡原因、精神状态等案件具有重要意义。

物证类鉴定主要有文书鉴定、痕迹鉴定和微量物证鉴定。文书鉴定可判断文件的真实性、完整性等；痕迹鉴定能分析现场留下的各种痕迹；微量物证鉴定则涉及对极少量物质的分析。

声像资料鉴定包括对录音资料、图像资料等的鉴定，例如确定录音是否经过剪辑、图像是否被篡改等。

还有其他一些鉴定事项，如司法会计鉴定、建筑工程鉴定、知识产权鉴定等，根据具体案件的需求而进行。

人民法院的司法鉴定在司法程序中起着关键作用。通过专业的鉴定，可以为法官提供科学、客观的证据，有助于准确认定事实，保障司法公正。同时，司法鉴定也需要遵循严格的程序和标准，以确保鉴定结果的可靠性和准确性。这些鉴定种类和程序的设置，旨在维护司法的权威性和公正性，保障当事人的合法权益。

法律依据：

《司法鉴定程序通则》第二条

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。

第四条

司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。