法律解析：

可以通过向相关部门举报、向消费者协会投诉、通过法律途径起诉等方式来投诉一个公司。

当想要投诉一个公司时，有多种途径可供选择。

可以向该公司所属的行业主管部门进行举报。不同行业有其特定的监管部门，比如金融行业可向银保监会投诉，房地产行业可向住建部门反映等。这些部门具有相应的监管职责和权力，能够对公司的违规行为进行调查和处理。

消费者协会也是一个重要的渠道。例如中国消费者协会以及各地的消费者协会，它们可以为消费者提供帮助和支持，协调解决与公司之间的纠纷。

通过法律途径也是一种有效的方式。如果公司的行为严重侵犯了个人或其他主体的合法权益，且通过其他方式无法得到妥善解决，可以向法院，通过司法程序来维护自己的权益。

还可以利用一些公开的投诉平台，如网络投诉平台等，将自己的遭遇和不满进行发布，引起公众的关注和舆论压力，促使公司重视并解决问题。

在投诉时，要注意收集相关证据，如合同、发票、聊天记录、录音录像等，以便更好地支持自己的投诉和主张。同时，要明确投诉的目的和诉求，清晰地表达自己的要求和期望，以便相关方面能够准确理解并采取相应的措施。

总之，投诉一个公司需要根据具体情况选择合适的途径，并做好充分的准备和沟通，以提高投诉的效果和成功率。

法律依据：

《消费者权益保护法》第三十九条

消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以通过下列途径解决：

（一）与经营者协商和解；

（二）请求消费者协会或者依法成立的其他调解组织调解；

（三）向有关行政部门投诉；

（四）根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；

（五）向人民法院提起诉讼。