法律解析：

司法鉴定原则包括合法性原则、独立性原则、客观性原则、公正性原则等。

司法鉴定有着一系列重要的原则。首先是合法性原则，这意味着司法鉴定活动必须严格遵守国家法律、法规的规定，鉴定程序、鉴定标准等都要合法合规。只有在合法的框架内进行鉴定，才能保证鉴定结果的有效性和可采性。

独立性原则也是关键所在。司法鉴定人应当独立开展鉴定活动，不受外界的干扰和影响。他们需要依据科学知识和专业技能，独立地进行分析、判断和得出结论，不能受到任何不当的压力或干预。

客观性原则强调鉴定依据必须是客观真实的。鉴定人要以事实为依据，不能主观臆断或掺杂个人情感。通过科学的方法和技术手段，获取客观的证据和信息，以确保鉴定结果的可靠性。

公正性原则要求司法鉴定活动应当公正无私。鉴定人不能偏袒任何一方，要保持中立的立场，公平地对待各方当事人。公正的鉴定结果才能让各方信服，有助于解决纠纷和维护社会公平正义。

还有科学可靠性原则等。司法鉴定必须基于科学理论和技术方法，鉴定过程和结果要经得起科学的检验和推敲。只有遵循这些原则，司法鉴定才能发挥其应有的作用，为司法活动提供可靠的证据支持，保障司法公正和当事人的合法权益。司法鉴定原则是司法鉴定工作的基石和保障，对于维护司法秩序和社会稳定具有重要意义。

法律依据：

《司法鉴定程序通则》第二条

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。

第四条

司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。