离婚是一件比较复杂的事情，尤其是涉及到法律程序时，以下是爸妈离婚通常需要走的法律程序：

1、协议离婚：如果父母双方能够协商一致，可以通过协议离婚的方式解除婚姻关系，协议离婚需要双方亲自到婚姻登记机关办理离婚登记，提交离婚协议书、身份证、户口簿等材料。

2、诉讼离婚：如果父母双方无法协商一致，或者一方不同意离婚，可以通过诉讼离婚的方式解除婚姻关系，诉讼离婚需要向法院提起离婚诉讼，提交起诉状、身份证、户口簿、结婚证等材料。

建议参考：

1、咨询律师：在离婚过程中，咨询律师是非常重要的，律师可以帮助父母了解自己的权利和义务，提供法律建议，并代表父母处理相关法律事务。

2、保护自己的权益：在离婚过程中，父母需要保护自己的权益，在财产分割、抚养权等方面，需要注意自己的权益是否得到合理保护。

3、考虑孩子的利益：如果父母有孩子，需要考虑孩子的利益，在离婚过程中，父母需要尽量减少对孩子的伤害，保障孩子的身心健康。

相关法条：

1、《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

2、《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条：离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

小编总结：

离婚是一件非常严肃的事情，需要父母双方慎重考虑，在离婚过程中，父母需要了解自己的权利和义务，保护自己的权益，同时也要考虑孩子的利益，如果父母无法协商一致，可以通过协议离婚或诉讼离婚的方式解除婚姻关系，在离婚过程中，咨询律师是非常重要的，可以帮助父母了解法律程序和权益保护。