司法鉴定通常由依法设立的司法鉴定机构进行。

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。而承担司法鉴定的机构就是司法鉴定机构。

司法鉴定机构需要具备一定的条件和资质。一般来说，它们要经过相关部门的审批和监管。这些机构通常拥有专业的鉴定人员，包括法医、物证鉴定人员、声像资料鉴定人员等各类专业人才。他们具备相应的专业知识和技能，能够运用科学方法和技术手段进行准确的鉴定。

司法鉴定机构的业务范围广泛，涉及多个领域。比如在刑事案件中，对物证、痕迹等进行鉴定，以确定犯罪事实；在民事案件中，对伤残程度、财产损失等进行鉴定，为等提供依据。

其鉴定结果对于司法程序的推进和案件的裁决具有重要的作用。司法机关会依据司法鉴定机构提供的鉴定意见来认定事实、做出判决。因此，司法鉴定机构的公正性、专业性和准确性至关重要。

为了保证司法鉴定机构的规范运行和鉴定质量，国家制定了一系列法律法规和管理制度，对其进行严格的监督和管理。同时，司法鉴定机构自身也需要不断提高专业水平和服务质量，以适应司法实践的需求。

《司法鉴定程序通则》第十一条

司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。

第十二条

委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。

诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。

本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。