法律解析：

未履行离婚协议书是可以起诉的。

协议书是具有法律效力的。当一方未履行离婚协议书中的约定时，另一方有权向法院。

离婚协议书通常会对夫妻双方在财产分割、子女抚养、债务承担等方面做出明确约定。如果一方不按照协议履行自己的义务，比如不支付抚养费、不协助办理房产过户等，那么另一方就可以依据该协议书向法院提讼，要求对方履行协议。

在起诉时，需要准备好相关的证据材料，如离婚协议书、对方未履行义务的证据等。法院会根据具体情况进行审理，并依法作出判决。如果法院判决支持原告的诉讼请求，被告仍然不履行判决，原告可以申请强制执行。

需要注意的是，在起诉之前，双方也可以先尝试通过协商的方式解决问题。毕竟诉讼是一个较为复杂和漫长的过程，可能会耗费双方大量的时间和精力。如果能够通过协商达成一致，不仅可以节省成本，也有利于维护双方的关系。

在签订离婚协议书时，双方应当认真考虑协议的内容，确保其公平合理且具有可操作性。这样可以减少日后发生纠纷的可能性，也有利于协议的顺利履行。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。