法律解析：

准予离婚和判决离婚主要区别在于离婚的依据和程序不同。

准予通常是在双方达成一致意见，通过协议的方式申请离婚时，相关部门或法院经审查后予以准许的情况。在这种情况下，双方对离婚的意愿、财产分割、子女抚养等重要事项都已协商一致，并形成书面协议。

而判决离婚则是在双方无法就离婚相关事项达成一致，存在争议，通过诉讼的方式由法院进行裁决的情况。法院会依据法律规定和具体案件事实，对是否准予离婚以及财产分割、子女抚养等问题作出判决。

准予离婚相对来说程序较为简单，只要双方的协议内容符合法律规定，通常能够较为顺利地得到批准。判决离婚则涉及到更复杂的法律程序和证据审查，双方需要在法庭上进行举证、质证和辩论。

从法律效力上看，两者都是具有法律效力的离婚方式。准予离婚的协议在获得批准后对双方具有约束力，判决离婚的判决更是具有强制执行力。

在实际情况中，当事人可以根据自己的具体情况选择适合的离婚方式。如果双方能够友好协商，达成一致，协议离婚可能更为便捷和高效；如果存在较大争议，无法协商解决，通过诉讼判决离婚则是解决纠纷的途径。

总之，准予离婚和判决离婚虽然在方式和程序上有所不同，但都是实现离婚的合法途径，其目的都是为了解决夫妻关系中的问题。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。