离婚损害赔偿的法定理由主要包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员、有其他重大过错。

损害制度是指在离婚时，无过错方有权要求过错方给予损害赔偿的制度。法定理由具体如下：

重婚，即有配偶者又与他人或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。这严重违背了夫妻之间的忠实义务。

与他人同居，是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。这种行为对婚姻关系的伤害也是极大的。

实施家庭暴力，是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。

虐待遗弃家庭成员，虐待是指经常以打骂、冻饿、禁闭、强迫过度劳动、有病不给治疗等方法，对共同生活的家庭成员进行肉体上、精神上的摧残、折磨；遗弃则是对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的家庭成员，负有扶养义务而拒绝扶养的行为。

有其他重大过错，这是一个兜底条款，以应对实践中可能出现的其他过错情形。

在主张离婚损害赔偿时，需要注意以下几点：一是要有证据证明对方存在上述法定过错；二是必须在中同时提出，或者在离婚后一年内单独提出；三是赔偿的范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。离婚损害赔偿制度旨在保护无过错方的合法权益，维护婚姻家庭的稳定和社会的公序良俗。

《中华人民共和国民法典》 第一千零九十一条

有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百八十三条

侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。

因故意或者重大过失侵害自然人具有人身意义的特定物造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。