法律解析：

起诉离婚开庭一次后不一定有判决书。

在的过程中，是否在一次开庭后就有判决书，取决于多种因素。通常情况下，法院会根据案件的具体情况来决定审判的进度。

如果案件事实清楚、双方争议不大，且证据充分，法院经过一次开庭审理后，能够对案件作出明确的判断和裁决，那么就有可能在这次开庭后出具判决书。但如果案件较为复杂，存在诸多争议点，或者需要进一步调查核实证据等情况，那么一次开庭可能无法完成全部审理程序，法院可能会安排多次开庭，以充分了解案情和双方的意见。

即使一次开庭后法院认为可以作出判决，也需要一定的时间来撰写判决书、进行审核等程序，判决书并不会在当庭就出具。判决书的制作和送达都需要遵循法定的程序和时间要求。

而且，在某些特殊情况下，比如双方在开庭过程中达成了调解协议，法院可能会根据调解协议制作调解书，而不是判决书。调解书同样具有法律效力，能够解决纠纷。

总之，离婚开庭一次后是否有判决书不能一概而论，要综合考虑案件的具体情况和法院的审理进度。当事人应保持与法院的沟通，及时了解案件的进展情况。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。