法律解析：

侵犯监护权的起诉，首先需要收集相关证据，明确被告身份，然后向有管辖权的法院递交起诉状。

当监护权受到侵犯时，是维护自身合法权益的重要手段。以下是具体的步骤和注意事项：

第一步，收集证据。这是至关重要的环节，包括但不限于能够证明监护权被侵犯的书证、物证、证人证言、视听资料等。例如，对方阻碍您履行监护职责的书面通知、相关的聊天记录、证人亲眼目睹对方不当行为的证言等。

第二步，明确被告身份。要清楚知道侵犯监护权的主体是谁，确保被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息准确无误。

第三步，确定管辖法院。一般来说，通常是由被告住所地的基层人民法院管辖。但在一些特殊情况下，如侵权行为地与被告住所地不一致，也可以向侵权行为地的。

第四步，准备。起诉状应当写明原被告的基本情况、诉讼请求、事实与理由等内容。在事实与理由部分，要清晰、详细地阐述监护权被侵犯的具体情况，以及对被监护人造成的不利影响。

第五步，向法院递交起诉状和相关证据材料。法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合立案条件，将予以立案，并通知缴纳诉讼费。

需要注意的是，在整个诉讼过程中，要充分维护被监护人的利益，以被监护人的最佳利益为出发点。同时，要积极配合法院的工作，按时参加庭审，如实陈述事实。

另外，法律对于监护权的规定是较为明确和严格的，侵犯监护权的行为一旦被认定，侵权方将承担相应的法律责任，包括停止侵权、损失等。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》第十七条基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。