法律解析：

离婚时一方有过错，孩子抚养权的归属并不单纯取决于这一点，而是要综合多方面因素来判定。

在案件中，孩子抚养权的判定是一个复杂且需要综合考量的问题。虽然一方有过错可能会对抚养权的归属产生一定影响，但这并不是唯一的决定因素。法院通常会从以下几个重要方面来权衡：

孩子的年龄是关键因素之一。对于年幼的孩子，尤其是哺乳期的婴儿，一般会倾向于判给母亲，以保障孩子对母亲的依赖和照顾需求。但随着孩子年龄增长，其自身意愿也会逐渐被重视。

父母双方的抚养能力和条件。包括经济状况、生活环境、教育资源等。哪一方能够为孩子提供更稳定、更有利于其成长的生活和教育条件，会更有优势。

孩子与父母双方的感情和相处情况。平时与哪一方更为亲近、关系更为融洽，也会被考虑在内。

即便一方有过错，比如出轨、家暴等，但如果其在其他方面有明显优势，也不能绝对地判定孩子就不会判给这一方。同时，过错方如果能够认识到自身问题并积极改正，也可能对抚养权的争取产生一定积极影响。

总之，孩子抚养权的判定不能简单地依据某一个因素，而是要全面、客观地评估父母双方的情况，以孩子的最佳利益为出发点和落脚点。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。