法律解析：

起诉离婚需要遵循一定的法律程序和步骤。首先要确定管辖法院，准备好起诉状和相关证据，向法院提起诉讼，然后等待法院受理、审理等过程。

当一方想要时，以下是具体的步骤和注意事项。

确定管辖法院是首要任务。一般来说，通常是被告住所地或经常居住地的法院有管辖权。如果有特殊情况，比如被告下落不明等，可能会有其他规定。

接下来要准备。状应明确陈述的请求、事实和理由。在事实和理由部分，要详细说明夫妻感情破裂的情况等。同时，要准备好相关的证据，如证、财产证明、子女出生证明等能够支持自己诉讼请求的证据。

向法院提交起诉状和证据。法院会对起诉材料进行审查，符合条件的会受理案件。受理后，法院会向被告送达起诉状副本等法律文书。

被告在收到起诉状后，有一定的答辩期限。在此期间，被告可以提交答辩状和相关证据。

之后，法院会安排开庭审理。在庭审中，双方可以进行举证、质证和辩论。法院会根据事实和法律进行审理和判决。判决结果可能是准予离婚，也可能是不准予离婚。如果对判决结果不服，可以在规定的期限内上诉。

需要注意的是，起诉离婚是一个较为复杂的过程，涉及到法律和情感等多方面的问题。如果可能的话，在起诉前可以咨询专业，以获得更好的法律建议和指导。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十九条

人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。