是的，子女都有赡养父母的义务。

赡养父母是子女应尽的法定义务。这一义务基于血缘关系和伦理道德。在法律层面，《中华人民共和国民法典》等相关法律法规明确规定了子女对父母有赡养扶助的义务。

赡养义务包括多个方面。首先是经济上的供养，即提供必要的生活费用，确保父母有基本的物质生活保障。其次是生活上的照料，关心父母的日常生活，如饮食、居住、健康等。在父母患病或生活不能自理时，子女应给予照顾和护理。精神上的慰藉也至关重要，要经常看望父母，与他们交流沟通，让他们感受到关爱和温暖。

无论子女的经济状况如何，都不能免除赡养义务。即使父母在某些方面可能存在过错或不足，子女也不能以此为由拒绝履行赡养责任。在实际生活中，可能会出现一些特殊情况，如子女自身经济困难等，但这并不意味着可以完全不承担赡养义务，可以通过与其他兄弟姐妹协商、寻求社会救助等方式来尽力履行义务。

社会也应该加强对赡养义务的宣传和教育，提高人们的法律意识和道德观念。同时，政府和相关部门应建立健全保障机制，为老年人提供必要的帮助和支持，确保他们的合法权益得到保障。总之，赡养父母是子女义不容辞的责任，这不仅是法律的要求，更是中华民族的传统美德，每个人都应该认真履行这一义务。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。