自愿离婚需要带双方的身份证、户口本、结婚证以及离婚协议书等证件，手续包括申请、受理、冷静期、审查和登记等步骤。

首先需要准备好相应的证件。身份证是证明个人身份的重要证件；户口本用于核实双方的户籍信息；证则是证明婚姻关系存在的凭证。还需要一份双方协商一致并签字的协议书，其中应明确子女抚养、财产分割、债务承担等重要事项。

在手续方面，具体如下：

申请：夫妻双方共同到婚姻登记机关提出离婚登记申请。

受理：婚姻登记员对提交的证件和材料进行初审，符合条件的予以受理。

冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

审查：冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。婚姻登记机关对双方提交的材料进行审查。

登记：符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。需要注意的是，在整个过程中，双方都要保持理性和冷静，确保离婚是经过深思熟虑后的决定，避免因一时冲动而做出错误选择。同时，要依法依规办理离婚手续，以保障双方的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。