法律解析：

父母与子女约定免除赡养义务，这样的约定通常是无效的。

赡养父母是子女应尽的法定义务，这是基于伦理道德和法律规定而产生的责任。虽然父母与子女之间可能会进行这样的约定，但这种约定不能对抗法律的强制性规定。

从法律角度来看，赡养义务是保障老年人合法权益的重要内容。法律明确规定子女有义务赡养父母，包括提供经济上的支持、生活上的照料和精神上的慰藉等。这是为了确保老年人在晚年能够得到必要的照顾和关怀，维护社会的公序良俗和公平正义。

即使父母在某一时期与子女达成了免除赡养义务的约定，在实际情况中，如果父母日后生活陷入困境，需要子女的赡养，子女仍然不能以该约定为由拒绝履行义务。因为法律的规定具有普遍的约束力和强制性，不能被轻易地规避或否定。

从伦理道德层面来讲，子女对父母的赡养也是一种亲情的体现和责任的担当。父母养育子女付出了心血和努力，当他们年老体弱时，子女理应为他们提供帮助和支持。这种亲情关系是无法通过约定来切断的。

在实际生活中，如果出现父母与子女关于赡养义务的纠纷，法院通常会依据法律规定和具体情况进行裁决。法院会综合考虑父母的实际需求、子女的经济状况和负担能力等因素，以确保父母的合法权益得到保障，同时也兼顾子女的合理利益。

总之，父母与子女约定免除赡养义务一般是无效的，赡养义务是不可推卸的法定责任。子女应当自觉履行赡养义务，为父母创造一个幸福、安宁的晚年生活。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。