法律解析：

照顾父母是否要钱不能一概而论，需要根据具体情况来判断。

照顾父母是子女应尽的责任和义务，这是基于亲情和伦理道德。在现实生活中，是否应该要钱来照顾父母是一个复杂的问题，涉及到多个因素。

要考虑家庭的经济状况。如果子女自身经济困难，而照顾父母又需要投入大量的时间和精力，导致自己无法正常工作获得收入，那么在这种情况下，适当收取一定的费用来维持自身生活也是可以理解的。但这应该建立在与父母充分沟通和协商的基础上，确保双方都能接受。

父母的经济能力也很重要。如果父母有足够的经济实力，能够承担照顾的费用，那么子女可以与父母商量，以一种合理的方式收取费用。这样既可以减轻子女的经济压力，也能让父母觉得自己的付出得到了认可。

另外，还需要考虑照顾的程度和方式。如果是长期、全方位的照顾，包括生活起居、医疗护理等，那么收取一定费用也是合理的。但如果只是偶尔的帮忙或简单的照顾，要钱可能就不太合适。

从法律角度来看，子女有赡养父母的义务，但并没有明确规定必须要钱来履行这个义务。在实践中，更多的是通过家庭内部的协商和沟通来解决这个问题。

总之，照顾父母是否要钱需要综合考虑各种因素，不能简单地给出一个肯定或否定的答案。重要的是，子女和父母之间要保持良好的沟通和理解，共同找到一个最适合双方的解决方案。无论是否要钱，子女都应该用心去照顾父母，让他们感受到关爱和温暖。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十八条

夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。