法律解析：

自驾游发生车祸后，应立即停车、保护现场、救助伤者、报警并联系保险公司。

当自驾游遭遇车祸时，以下是具体的处理步骤和注意事项。 务必立即停车，避免二次事故的发生。在车后合理位置放置警示标志，以提醒其他车辆注意。 接下来，迅速查看现场情况，包括是否有人员受伤。如果有伤者，要以最快速度进行救助，可采取必要的急救措施，同时拨打急救电话 120。 及时报警，拨打当地的报警电话，向警方详细说明事故的发生时间、地点、经过等信息。 在等待警方和救援人员到来的过程中，不要随意移动车辆或破坏现场，除非是为了抢救伤者或避免更大危险。 同时，联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，按照保险公司的要求提供相关信息和配合后续处理。 要注意保护好自己的权益。与对方驾驶员交换驾驶证、行驶证等信息，记录对方的联系方式、车辆信息等。如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便后续可能需要他们提供证言。 事故处理过程中，要保持冷静和理智，积极配合相关部门的工作，按照法定程序进行处理。 总之，自驾游车祸发生后，要妥善处理现场，保障人员安全，及时报案和联系保险，以确保自身权益得到最大程度的保障。

法律依据：

《道路交通安全法》 第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。