法律解析：

是的，有担保的债权通常具有优先清偿的权利。

在法律规定和破产等情况下，有担保的债权一般享有优先受偿的地位。担保是为了保障债权人的利益，确保在债务人不能履行债务时，债权人能够通过特定的担保财产获得清偿。

担保可以采取多种形式，如抵押、质押、留置等。当债务人不能按时足额偿还债务时，债权人可以依法对担保财产行使权利，以实现自己的债权。

在破产程序中，有担保的债权优先于普通债权得到清偿。这是因为担保债权人为了降低风险，已经采取了额外的保障措施，并且在设立担保时通常付出了一定的成本和代价。

担保债权的优先清偿也并非是绝对的。在某些情况下，可能会受到一定的限制或调整。比如，担保财产的价值可能不足以完全清偿担保债权，或者存在其他法律规定的特殊情形。

担保债权的行使也需要遵循法律规定的程序和要求。债权人必须依法进行主张和行使权利，不能随意处置担保财产。如果担保债权的行使存在不当或违法的情况，其他相关方也可以依法提出异议和维权。

总之，有担保的债权在一般情况下是优先清偿的，但具体的操作和适用还需要根据法律规定和具体情况进行综合判断和处理。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十六条

担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。

第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。