法律解析：

是的，起诉离婚时法院通常会先进行调解。

在中，法院先调解是一种常见且重要的程序。这主要基于以下几个方面的考虑。

调解有助于促进双方的沟通和协商。不仅仅是法律程序，更涉及到夫妻双方的情感和利益。通过调解，能为双方提供一个相对平和的交流环境，让他们有机会表达各自的诉求和想法，尝试找到一个双方都能接受的解决方案，减少对抗和冲突。

调解可以提高司法效率。如果能够通过调解达成一致，就可以避免漫长的诉讼程序，节省双方的时间和精力，也能减轻法院的工作负担。

调解有利于维护家庭和社会的稳定。离婚对家庭和社会都会产生一定的影响，尽力通过调解让双方达成和解，能在一定程度上减少对家庭关系的破坏，特别是对于有子女的家庭，有利于子女的成长和教育。

法院进行调解时，通常会有经验丰富的调解员参与。他们会秉持公正、中立的原则，引导双方进行理性的沟通和协商。调解过程中，双方可以就财产分割、子女抚养等关键问题进行讨论，并在合法、合理的前提下达成协议。如果调解成功，法院会根据双方达成的协议制作调解书，该调解书具有法律效力。如果调解失败，法院则会依法进行审理和判决。

总之，法院先调解是一种合理且有益的安排，有利于实现法律效果和社会效果的统一。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。