法律解析：

子女抚养权变更的条件包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等。

子女抚养权的变更需要满足一定的条件。如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，这显然不利于孩子的成长和生活，此时变更抚养权是为了保障孩子能得到更好的照顾。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，这严重侵害了孩子的权益和身心健康，变更抚养权能让孩子远离不良环境。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力，应当尊重孩子的意愿进行变更。另外，有其他正当理由需要变更的情况，比如原来抚养子女的一方经济状况发生重大变化，无法维持子女的基本生活需求等。

在实际操作中，变更抚养权需要通过法律程序进行。当事人可以向法院，请求变更抚养权。法院会综合考虑各种因素，如双方的抚养能力、抚养条件、子女的意愿等，以确定是否变更抚养权。同时，变更抚养权后，不直接抚养子女的一方仍然有义务支付抚养费，以保障子女的生活和教育需求。总之，子女抚养权的变更需要以保障子女的最佳利益为出发点，通过合法的途径和程序进行。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。