自愿离婚时孩子抚养权的归属，应综合考虑孩子的年龄、意愿以及父母双方的抚养能力和条件等多方面因素来确定。

在的情况下，孩子抚养权的归属问题并不是简单地一概而论，而是需要综合各种情况进行判断。

孩子的年龄是一个重要因素。一般来说，两周岁以下的孩子通常会判给母亲抚养，这是考虑到婴儿对母亲的依赖和照顾需求。但如果母亲存在不适合抚养孩子的情形，如患有严重疾病、有不良嗜好等，也可能会判给父亲。

对于两周岁以上的孩子，法院会更多地考虑孩子的意愿，以及父母双方的抚养能力和条件。抚养能力包括经济状况、居住环境、教育资源等方面。如果一方在这些方面具有明显优势，可能更有利于孩子的成长和发展，那么获得抚养权的可能性就较大。

孩子一直以来的生活环境和与父母双方的感情也会被考虑在内。如果孩子长期与一方生活在一起，并且形成了稳定的生活习惯和情感依赖，那么在不改变其生活环境的前提下，该方获得抚养权也更为合适。

同时，父母双方的品行也是一个重要考量因素。如果一方存在不良行为，如虐待、遗弃、犯罪等，显然不利于孩子的身心健康，那么其获得抚养权的机会就会大大降低。

需要强调的是，无论孩子抚养权归谁，另一方都有探望孩子的权利和义务，这对于孩子的情感健康也是非常重要的。父母双方都应该以孩子的利益为出发点，共同努力为孩子创造一个良好的成长环境。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。