法律解析：

债权清理原则包括合法原则、全面清理原则、及时清理原则、协作配合原则等。

债权清理是一项重要且复杂的工作，以下是对一些主要债权清理原则的具体阐述。

合法原则是首要的。在清理债权过程中，所有的行为和措施都必须严格遵守法律法规，不能采用非法手段去追讨债权，否则可能会引发法律风险。

全面清理原则要求对所有的债权进行系统、细致的梳理和分析。不能遗漏任何一笔债权，要确保所有的债权都得到妥善处理。

及时清理原则强调时效性。债权如果不及时清理，可能会因为时效问题而导致权利丧失，或者债务人的财产状况发生变化而难以实现债权。

协作配合原则也很关键。债权清理往往涉及多个部门和人员，需要各方协同工作，互相配合。比如法律部门、财务部门等需要共同合作，才能提高清理效率和效果。

还有公平公正原则。在处理债权时，要一视同仁，不能因为某些原因而对某些债权给予特殊待遇。同时，要注重证据原则，要有充分的证据来支持债权的存在和主张，以保障债权清理工作的合法性和可靠性。总之，遵循这些原则能够使债权清理工作更加有序、高效地进行，最大程度地保障债权人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。