法律解析：

起诉离婚当庭调解成功会发调解书。

在的过程中，如果当庭调解成功，法院通常会制作并送达调解书。

调解书是人民法院制作的确认双方当事人协议内容的法律文书。它具有与判决书同等的法律效力。当案件通过调解达成一致意见后，法院会根据双方的意愿和协商结果，将相关内容记载于调解书中。

与判决书不同的是，调解书主要体现的是双方当事人的自愿和协商一致。它强调的是通过和平、协商的方式解决纠纷。在调解书中，会明确双方在离婚、财产分割、子女抚养等方面的具体约定。

一旦调解书送达双方当事人，即具有法律效力。双方都应当按照调解书的内容履行各自的义务。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以依据调解书向法院申请强制执行。

在实践中，当庭调解成功并发放调解书具有诸多优点。它能够快速、高效地解决离婚纠纷，避免冗长的诉讼程序，节省双方的时间和精力。调解通常更能体现双方的意愿和需求，有利于维护双方的关系，减少矛盾的激化。

总之，起诉离婚当庭调解成功后发放的是调解书，它对于解决离婚纠纷具有重要的意义和作用。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。