公司未签劳动合同，劳动者可以通过收集证据、与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维权。

当遇到公司未与自己签订劳动合同时，劳动者可采取以下步骤进行维权。

要积极收集相关证据。这包括能证明存在劳动关系的证据，如工资发放记录、考勤记录、工作成果、工作安排的邮件或聊天记录等。这些证据对于后续的维权至关重要。

接着，可以尝试与公司进行协商沟通。明确指出公司未签劳动合同的问题，表达自己希望按照法律规定得到妥善处理的意愿。

如果协商无果，可向当地劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理。

劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，要充分提交证据，以证明自己的主张。根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

劳动者在维权过程中，要注意合理合法，避免采取过激行为。同时，要及时行动，以免超过法定的时效。如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院。总之，劳动者要坚定地维护自己的合法权益，促使公司依法履行义务。

《劳动争议调解仲裁法》 第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。